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自動(dòng)化立體庫(kù)貨架的結(jié)構(gòu)可分為單元貨物式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。
（1） 單位貨物格式倉(cāng)庫(kù)：與單位貨架類型類似，道路約占面積的三分之一。
（2） 貫通式：為了提高倉(cāng)庫(kù)的利用率，可以取消貨架行間的巷道，將單個(gè)貨架組合起來(lái)，使每一層、同一列的貨物相互連接，形成一個(gè)可以一次存放多個(gè)貨物單元的通道，另一端的出站起重機(jī)可將貨物提升為直通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，直通式倉(cāng)庫(kù)可分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和梭車(chē)式貨架倉(cāng)庫(kù)。重力式貨架倉(cāng)庫(kù)在每個(gè)庫(kù)存通道中只能儲(chǔ)存相同種類的貨物，因此適用于品種較少、數(shù)量較大的倉(cāng)庫(kù)。穿梭車(chē)可通過(guò)起重機(jī)從一個(gè)庫(kù)存通道運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)庫(kù)存通道。
（3） 水平旋轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)貨架：這種倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面上沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行。每組貨架由幾個(gè)獨(dú)立的容器組成，這些容器通過(guò)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)串聯(lián)在一起。每個(gè)容器的下部設(shè)有支撐輥，上部設(shè)有導(dǎo)向輥。當(dāng)輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)，容器相應(yīng)移動(dòng)。當(dāng)您需要提貨時(shí)，只需在控制臺(tái)上給出出站指令即可。當(dāng)裝有所需貨物的集裝箱轉(zhuǎn)移到出口時(shí)，貨架停止運(yùn)行。這種架子非常適合挑選小物件。簡(jiǎn)單實(shí)用，充分利用空間，適用于對(duì)工作頻率要求較低的場(chǎng)合。
（4） 垂直旋轉(zhuǎn)貨架倉(cāng)庫(kù)：與水平旋轉(zhuǎn)貨架倉(cāng)庫(kù)類似，僅將水平面旋轉(zhuǎn)改為垂直面旋轉(zhuǎn)。該貨架特別適合存放長(zhǎng)卷貨物，如地毯、地板革、薄膜卷、電纜卷等。
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